Granollers s'ha caracteritzat per ser una ciutat de tradició esportiva. El club més antic és l'Esport Club Granollers, fundat el 1913. Vint anys més tard es crea el Club d'Atletisme i el 1940 el Club Atlético Granollers, per a la pràctica del bàsquet. El Balonmano Granollers fa la seva presentació oficial el 23 de juliol de 1944. Des d'aleshores, ha estat el club que ha fet d'ambaixador de la ciutat a l'estranger a la vegada que ha propiciat que l'handbol sigui l'esport més practicat i que, conseqüentment, hagi generat un important planter d'on han sortit jugadors d'elit. Destaca també durant l'estiu la celebració de la Granollers Cup, un torneig d'handbol base que organitza el Club Balonmano Granollers i que reuneix un centenar llarg d'equips de tot el món des de la categoria aleví fins als júniors. 

Cada any Granollers té cita amb l'atletisme amb dues proves: el Cros Internacional Ciutat de Granollers, el mes de desembre organitzat pel Club Atlètic Granollers des de 1966 i la Mitja Marató Granollers-la Garriga que se celebra a principis de febrer i que organitza el Col·lectiu d'Atletes de Fons.

Aquest tarannà esportiu de Granollers va tenir la seva culminació en l'elecció de la ciutat com a subseu olímpica dels Jocs Olímpics de Barcelona 1992, en la modalitat d'handbol, i ha continuat amb la celebració d'altres importants esdeveniments esportius com els Special Olympics 1994 o la Copa del Rei d'Handbol el mateix any.

La participació de granollerins es fa present en actes populars com la Diada de la Bicicleta, que concentren un nombre important d'aficionats del pedal, i la travessa Matagalls-Granollers que organitza anualment l'Agrupació Excursionista, el mes de novembre.

D'altra banda, des del Servei d'Esports de l'Ajuntament s'organitzen activitats de llarga tradició com els Jocs Esportius Escolars i els tornejos de lleure: lliga de futbol sala, de bàsquet i de futbol a 7. També es porten a terme programes d'activitat física per a gent gran, per a adults i un programa d'activitat física i salut, en coordinació amb Servei Català de la Salut.

Durant el curs escolar té lloc l'Escola Esportiva Municipal que es complementa el mes de juliol i la primera quinzena de setembre amb activitats d'estiu. Granollers disposa d'instal·lacions completes per practicar l'esport. Una gran zona, al marge esquerre del riu Congost, és la que inclou la pista d'atletisme, construïda el 1957, i diversos equipaments inaugurats en els anys seixanta: el Pavelló Municipal d'Esports, les piscines municipals, etc. A aquestes instal·lacions caldria afegir les pistes de tennis, el camp de futbol del carrer de Girona a més dels que s'han anat construïnt en els diversos barris de la ciutat, el Pavelló municipal del Congost i el Palau d'Esports que, amb una superfície de 13.269 m2 i un aforament de 5.500 espectadors, va ser construït amb motiu dels Jocs Olímpics a partir del projecte de l'arquitecte Pep Bonet.